焊接机器人柔性系统Petri网建模

焊接机器人柔性系统由于具有良好的产品生产适应性、高的焊接质量等特点而得到重视。但如何有效的利用系统存在的复杂的信息特点，建立合适的系统模型来智能的解决焊接加工过程中跟踪、设备避碰等问题，最终实现整个系统的协调控制，目前还没有得到解决。.本课题作为协调控制的基础研究，是基于焊接机器人柔性系统中各种信息为对象，结合PETRI网理论进行信息运动、分布等特点分析，通过设计相应的建模算法，来建立整个焊接机器人柔性系统PETRI网模型；同时结合专业的仿真平台进行模型仿真，从理论上验证信息分析及建模算法的正确，实现整个焊接系统基于理论层面上的协调控制，为整个系统的协调控制奠定理论基础。.本研究还能为多焊接机器人焊接生产线的优化与控制提供前期基础研究。