基于神经网络自适应观测器的非线性系统的故障调节研究

针对带有多平衡点的非线性的飞行控制系统，研究新的故障调节理论与关键技术。采用基于神经网络的全局自适应观测器，研究故障的早期检测与估计方法；基于故障的信息，将自适应重构控制设计技术与神经网络非线性补偿有机结合，连续地重构正则控制器的输出，以补偿故障对系统性能的影响；对飞行系统的早期故障诊断和容错控制与性能评估进行仿真验证。..在理论方面，突破现有的故障调节方法大多数都是基于线性模型的局限性，属于国际前沿研究课题。在应用前景方面，本项目的研究成果将为提高现代飞行控制系统的可靠性和对结构故障及损伤的适应性提供有效的设计方法和理论依据。