基于观测器的非线性不确定系统模糊自适应控制

针对不确定、非线性、多变量、强耦合状态变量不可测系统，在模糊控制、自适应控制和非线性控制的理论框架下，研究模糊观测器的设计，提出模糊自适应输出反馈控制的策略和算法。解决模糊闭环系统的稳定性、收敛性和鲁棒性等理论问题。这对于完善和发展模糊自适应控制理论有着重大的理论意义，为研究复杂工业过程的控制提供新的方法和理论依据。