基于观测器的多级故障检测与诊断系统的研究

非线性自适应滤波器在多输入多输出非线性系统故障诊断中的应用，及利用其所提供的系统状态变化信息改善系统性能；多级故障诊断检测系统的分析、综合方法和整体优化方法。多级故障检测系统既可使残差发生器对模型不确定性具有良好的鲁棒性，又能使整个检测系统具有良好的灵敏度。