基于耗散性理论的混合系统容错控制技术研究

基于耗散性理论来研究混合系统的容错控制技术。在耗散性系统的理论框架下，从能量转换的角度系统地研究带有各种切换性质的混合系统的容错控制问题。考虑连续和离散两类故障。通过各模态的连续控制律和切换机制之间的平衡，使得故障混合系统的总能量依然耗散，从而达到系统全局稳定的目的。.本项目针对研究热点智能交通系统, 系统地总结出智能交通系统不同种类的故障情况,对其可容错性进行深入的分析, 并将所提方案用于智能交通系统容错控制仿真平台。该项目的研究具有重要的理论意义和实际价值。