电液数字阀分级控制的非线性及其应用研究

数字阀的输入-输出关系表现出的某种重复特征称为分级控制特性，它为减小控制阀的非线性和提高电液控制系统的精度提供了一条新途径。本项目通过对磁性材料饱和及磁滞非线性的模拟,导出数字阀分级控制的理论输入-输出关系；并在其中引入阀的零位遮盖量及库仑摩擦等控制参数，使其成为可以正确描述数字阀滞环、非线性度、阀零位死区及分辨率的统一输入-输出数学模型；导出模型中的控制参数与各非线性指标的解析表达式；建立考虑由于控制算法所引起的信号失真的数字阀的动态特性数学模型；以在材料试验机中广泛采用的阀控缸负载敏感系统为控制对象，建立系统的完整数学模型，研究数字阀分级控制的分级数与其非线性和系统精度指标之间的关系；最后在高精度的电液数字伺服加载系统中完成实验研究，并对理论结果进行修正。本项目的研究结果将为数字阀应用于高精度控制系统提供理论方法；提供一种系统精度指标与控制阀非线之间关系的研究方法。