电液激振的新方法及分解控制技术研究

研究采用双自由度阀（即2D阀）控制液压缸产生激振的一种新方法。2D阀阀芯的旋转运动用于产生周期性变化的流量控制液压缸激振频率；而2D阀阀芯的轴向滑动用于实现对激振幅值的控制。由于激振频率决定于阀芯旋转的转速、阀芯沟槽数及其与阀套窗口之间的配合关系，因而容易实现高频激振，并且开环可控。为了提高2D阀控液压缸激振器的幅值精度，研究检测幅值的方法及实现闭环控制技术；为了能够产生任意波形的激振信号，研究分解控制技术。分解控制技术的核心思想是将任意波形输入信号分解为幅值、直流分量及频率信号，然后分别对2D阀的轴向位移、并联伺服阀开口及2D阀阀芯的转速进行控制。新型电液激振器不仅保持电液激振器大推力输出的特点，而且激振频率较传统的伺服控制方法将有很大的提高。