一类微分包含系统的稳定性和反馈镇定

研究微分包含系统的稳定性和反馈镇定问题。很多实际系统都可以采用微分包含来描述，因而微分包含描述近年来得到控制界的热衷。鉴于对一般微分包含系统研究的困难，本项目主要研究对输入仿射的微分包含系统的控制问题，并对微分包含系统作些合理的结构假设，以期能够得到一些突破性的结论。采用拓扑和Lyapunov方法进行研究。研究内容包括：自治的这类微分包含系统的稳定性描述与条件；控制能力的研究；反馈镇定的条件与设计。研究的目标为：得到这类微分包含系统解（状态运动）的存在区间、解集的性质和界的估计；在微分包含系统中控制的能力，即输入对改变解的终极存在、以及终极有界的能力；构造相应的控制Lyapunov函数，并且进一步用来设计实现镇定的反馈控制。