交通冲突区域竞争和协同驾驶行为建模及对应控制策略研究

由于我国城市道路交叉口机动车抢行抢拐和行人闯红灯等交通违规现象较为严重，导致国外通用的交通流分析方法部分失效，引进的基于协同驾驶的交通控制系统不能很好工作（如常为驾驶者抱怨的绿波带变红波带）。. 考虑到上述问题，本课题将围绕冲突区域的车辆竞争与协同行为进行细致的研究。在已开发并投入应用的道路交通视频监测系统的基础上，提取并描述车辆（驾驶员）的常见行为模式，总结竞争/协同比率对交通流的影响及近似计算公式，提出合理的交通诱导控制策略，促进协同减少竞争。. 本项目的研究将深入分析目前相互孤立的交通路口冲突影响、车辆排队动态变化规律及对应控制策略等多项研究的内在联系，有机整合孤立的数据和分析方法，形成一套可行的新型研究模型，具有重要的学术意义和广阔的应用前景。