三维活体腕骨运动学研究及病理腕骨运动学变化

本研究借助最新的活体无创研究技术，对腕舟骨骨不连Herbert-Fisher's D型、月骨无菌性坏死Lichtman III期患者手术前后腕骨运动学参数改变进行活体三维运动学研究。本研究采用高分辨CT扫描成像采集资料，通过Mimics10.01Beta软件进行分割，三维重建,采用最前沿的无标记骨定位技术、三维配准技术，将中立位腕骨用三维可变三角表面模型与腕关节其他位置时的腕骨配准，建立统一的坐标系，第二步分别于损伤修复手术前后对比腕骨、韧带运动学参数变化。本研究的内容是建立于现代计算机科学技术、空间数学基础上的，是运动学和应用数学的结合。预期结果：详细描述腕骨损伤修复前后各腕骨、腕骨间韧带运动学改变。本研究最终旨在将此探索获得的成功技术应用临床，建立相对完善的腕骨损伤修复前后腕关节功能评定系统。建立完善的舟骨骨不连、月骨无菌性坏死术后康复数据库。指导临床腕关节损伤的修复、功能锻炼等。

本研究借助最新的活体无创研究技术，在腕关节运动的全范围内，数字化、图形化表达腕骨空间运动。对腕舟骨骨不连Herbert-Fisher's D 型、月骨无菌性坏死Lichtman II、III 期患者手术前后腕骨运动学参数改变进行活体三维运动学研究。本研究采用高分辨CT扫描成像采集资料，通过Mimics10.01Beta 软件进行分割，三维重建,采用最前沿的无标记骨定位技术、三维配准技术，将中立位腕骨用三维可变三角表面模型与腕关节其他位置时的腕骨配准，建立统一的坐标系，第二步分别于损伤修复手术前后对比腕骨、韧带运动学参数变化。详细描述腕骨损伤修复前后各腕骨、腕骨间韧带运动学改变。通过对腕关节极端位置腕骨及其周围韧带运动学的研究，了解腕骨损伤发生机制。进一步指导对腕骨骨折进行满足临床需要的分型。运用镜像三维模型切割技术，术前精准获得治疗腕骨骨折内固定材料的型号、固定方向等，腕骨骨不连植骨治疗所需骨块空间外形及骨量等。舟骨长轴和运动轴内固定后，运动学比较分析。建立完善的舟骨骨折、舟骨骨不连、月骨无菌性坏死术后康复过程运动学数据库。在此基础上，开发出能指导手外科初学者对腕骨损伤形成空间化概念的软件，并能指导初学者模拟手术操作的软件。.本研究建立了相对完善的腕骨损伤修复前后腕关节功能评定系统。建立了相对完善的舟骨骨不连、月骨无菌性坏死术后康复数据库。可用于指导临床腕关节损伤的修复、功能锻炼等。建立的三维数据图像可同时指导临床手术。