汽车四轮转向系统的非线性动力学及控制研究

基本信息
批准号:50075060
项目类别:面上项目
资助金额:19.00
负责人:王洪礼
学科分类:
依托单位:天津大学
批准年份:2000
结题年份:2003
起止时间:2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:王江,王伟生,施敏,迟仲玉,乔宇,任炜,李强,沈菲,邢超
关键词:
随机变结构控制四轮转向非线性
结项摘要

建立多自由度汽车4ws系统非线性模型,首此用现代非线性动力学和随机分岔理论及混沌理郏治銎?ws系统的动力学行为和稳定性并研究其在强迫激励下的混沌行为;首此利用现代随机控制理论,采用随机变结构控制策略设计4ws控制系统,同时将4ws系统与主动旋架系统相结合,提高汽车高速时稳定性与低速时操纵灵活性,对我国进入WTO具有广阔的应用前?................

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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