汽车四轮转向系统的非线性动力学及控制研究
基本信息
批准号：50075060
项目类别：面上项目
资助金额：19.00
负责人：王洪礼
学科分类：
依托单位：天津大学
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王江,王伟生,施敏,迟仲玉,乔宇,任炜,李强,沈菲,邢超
关键词：
随机变结构控制四轮转向非线性
结项摘要
建立多自由度汽车4ws系统非线性模型，首此用现代非线性动力学和随机分岔理论及混沌理郏治銎?ws系统的动力学行为和稳定性并研究其在强迫激励下的混沌行为；首此利用现代随机控制理论，采用随机变结构控制策略设计4ws控制系统，同时将4ws系统与主动旋架系统相结合，提高汽车高速时稳定性与低速时操纵灵活性，对我国进入WTO具有广阔的应用前?................
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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