工程机械机群智能化多主体系统混杂控制研究

在国内外首次将人工智能领域的最新成果- - 多智能主体系统，和自动控制领域的最新成果- - 混杂控制理论，应用于工程机械机群的智能化中。在对工程机械机群进行单机智能化的基础上，应用混杂系统论、多智能体系统、知识库等理论和方法，对工程机械机群进行智能化。研究复杂施工环境下的多智能主体系统混杂控制问题：包括多智能主体系统的系统体系研究，工程机械机群的混杂特性和混杂控制研究，多智能主体系统的动态调度研究，人－机共栖主体的研究，以及多智能主体仿真系统的研究。本研究的目的是将多智能体系统以及混杂系统理论与工程机械实际结合起来，发展多智能体技术及混杂系统理论，进一步提高工程机械机群的智能化水平，提高施工质量，减少施工消耗。因此，本研究在理论上有突破，可达到国际先进水平。并且，本研究将带来巨大的经济和社会效益，有力促进我国工程机械行业抢占技术制高点，很好应对加入WTO后的国际竞争。