非线性控制系统的全局观测器设计

基本信息
批准号:69874025
项目类别:面上项目
资助金额:12.00
负责人:韩正之
学科分类:
依托单位:上海交通大学
批准年份:1998
结题年份:2001
起止时间:1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:顾玮,戈黎红,李杰,尚宇辉,梁焱遂,杨银昌
关键词:
非线性控制系统观测器设计
结项摘要

观测器设计是非线性控制中几个尚未解决的重要问题之一。本项目从非线性算子着手,用互质分解和非线性有界镇定的小增益定理,给出观测器存在的条件和设计方法。由于状态的获取是很多控制的前提,因而本项研究成果将极大地增强非线性系统的设计能力。

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法

粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法

DOI:10.16285/j.rsm.2019.1280
发表时间:2019
2

硬件木马:关键问题研究进展及新动向

硬件木马:关键问题研究进展及新动向

DOI:
发表时间:2018
3

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

DOI:
发表时间:2018
4

滚动直线导轨副静刚度试验装置设计

滚动直线导轨副静刚度试验装置设计

DOI:
发表时间:2017
5

基于混合优化方法的大口径主镜设计

基于混合优化方法的大口径主镜设计

DOI:10.3788/AOS202040.2212001
发表时间:2020

韩正之的其他基金

批准号:69174007
批准年份:1991
资助金额:3.60
项目类别:面上项目
批准号:60674024
批准年份:2006
资助金额:24.00
项目类别:面上项目
批准号:61074003
批准年份:2010
资助金额:10.00
项目类别:面上项目
批准号:68974010
批准年份:1989
资助金额:3.00
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

非线性控制系统的全局能控及镇定研究

批准号:10826097
批准年份:2008
负责人:孙轶民
学科分类:F0301
资助金额:3.00
项目类别:数学天元基金项目
2

非线性控制系统的全局能控性及其应用研究

批准号:60804008
批准年份:2008
负责人:孙轶民
学科分类:F0301
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
3

非线性系统连续非光滑自适应观测器设计及应用

批准号:61374028
批准年份:2013
负责人:沈艳军
学科分类:F0301
资助金额:79.00
项目类别:面上项目
4

基于事件驱动控制系统的镇定与观测器问题研究

批准号:61174057
批准年份:2011
负责人:郝飞
学科分类:F0301
资助金额:58.00
项目类别:面上项目