观测器设计是非线性控制中几个尚未解决的重要问题之一。本项目从非线性算子着手,用互质分解和非线性有界镇定的小增益定理,给出观测器存在的条件和设计方法。由于状态的获取是很多控制的前提,因而本项研究成果将极大地增强非线性系统的设计能力。
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数据更新时间:2023-05-31
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
硬件木马:关键问题研究进展及新动向
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
滚动直线导轨副静刚度试验装置设计
基于混合优化方法的大口径主镜设计
非线性控制系统的全局能控及镇定研究
非线性控制系统的全局能控性及其应用研究
非线性系统连续非光滑自适应观测器设计及应用
基于事件驱动控制系统的镇定与观测器问题研究