鲁里叶型微分包含系统的控制和观测

随着科学实践和理论研究的深入，非线性微分包含控制系统正在成为不确定性控制系统研究的热点之一。本项目考虑鲁里叶型微分包含控制系统，其线性部分可以带参数，而其集合值函数满足最大单调性质。研究这类系统的输入-状态镇定、输出跟踪和观测器等具有根本意义的控制系统设计问题。在镇定问题中，用Lyapunov定理和控制Lyapunov函数方法建立镇定条件，并进一步探究含有参数系统的镇定问题；在输出跟踪研究中应用反步法和逐步设计法，分别给出对外部信号跟踪的条件和反馈设计，完成适定性研究，进行收敛性分析；提出降维观测器设计方法，应用自适应观测器设计理论，从输出方程估计出集合函数的输出，从而按照通常方法设计观测器，由此建立微分包含系统观测器设计的新理论。