网络环境下一类不确定非线性系统的自适应控制问题研究

已有网络化控制系统的研究中，被控系统多为线性系统，且大多假设网络传输时延概率分布已知或数据包丢失概率为已知常数。但是实际被控系统往往是不确定非线性系统，且网络传输时延和数据包丢失概率是实时变化和未知的。此类系统的研究更符合实际应用背景。.为此，本项目拟对被控系统为一类参数不确定性非线性系统，网络传输时延和数据包丢失概率未知的网络化系统进行研究。鉴于自适应方法在处理不确定性问题上的优越性，将其引入到本项目的研究中。主要研究内容有：（1）网络传输时延和网络数据包丢失概率的在线自适应辨识问题；（2）网络化控制系统的自适应状态反馈控制器设计和性能分析；（3）网络化控制系统的自适应动态输出反馈控制器设计和性能分析；（4）在理论研究基础上，建立一套远程计算机控制系统。本项目研究方法新颖，理论难度大，具有重大理论意义和实际应用价值。

已有网络化控制系统的研究中，被控系统多为线性系统，且大多假设网络传输时延概率分布已知或数据包丢失概率为已知常数。但是实际被控系统往往是不确定非线性系统，且网络传输时延和数据包丢失概率是实时变化和未知的。此类系统的研究更符合实际应用背景。. 为此，本项目对被控系统为一类参数不确定性非线性系统，网络传输时延和数据包丢失概率未知的网络化系统进行研究。主要研究内容有：（1）网络传输时延和网络数据包丢失概率的在线自适应辨识问题；（2）网络化控制系统的自适应状态反馈控制器设计和性能分析；（3）网络化控制系统的自适应动态输出反馈控制器设计和性能分析；（4）在理论研究基础上，建立一套远程计算机控制系统。本项目研究方法新颖，理论难度大，具有重大理论意义和实际应用价值。