非线性不确定系统的模糊自适应容错控制

针对单输入单输出非线性不确定系统，多输入多输出非线性不确定系统和非线性互联不确定系统，在非线性容错控制的理论框架下，应用模糊自适应控制的方法和理论，研究非线性故障系统的模糊建模和辨识算法，模糊自适应鲁棒容错控制的策略和算法，基于模糊自适应观测器的故障检测和容错控制律的重构设计等问题；应用数学方法，分析和证明模糊容错系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等理论问题。这对于发展和完善非线性系统模糊自适应控制理论，推动非线性系统的容错控制的发展有着重要的意义。