系缆式剖面测量平台环境适应性的研究

系缆式剖面测量技术是在潜标技术的基础上发展起来的一种新型海洋剖面测量技术。海洋动力环境对系缆式剖面测量系统的系留系统姿态和平台的运动产生非常大的影响，甚至干扰平台无法完成既定的剖面运动，导致剖面测量任务失败。本研究从移动平台固有特性的分析研究入手，首先分析计算剖面测量系统在设定海流的作用下的系留系统姿态和平台姿态，通过对平台的受力分析，确定其升降运动能力。然后通过实验室和湖上试验对分析计算方法进行验证。第二步是采用线性波理论，分析海流和波浪联合作用下的系留系统和平台受力、姿态的变化规律，建立波流联合作用下的平台运动模型，对平台的运动特性进行预测。并通过海上试验，根据现场环境条件和平台的剖面测量数据，对分析模型及方法进行验证，最终完善系缆式剖面测量平台环境适应能力的分析计算软件。此项研究结果，可为剖面测量系统对环境条件的适应能力提供理论分析依据，并可直接应用于剖面测量平台的设计和调整。