拖曳式多参数剖面测量系统控制性能研究

将拖曳船运动、拖曳缆绳和拖曳体作为一个完整体系以模糊理论为控制算法导出系统水动力控制模型。通过理论分析、数值模拟和模型试验探讨以专用绞车收放缆动作和拖曳体控制面攻角改变的联合作用对拖曳体进行轨迹与姿态控制的机理，分析系统各种参数对拖曳体控制性能影响，揭示本研究提出的双控制方式的内在本质。为开发这类新型系统提供基础准备。