消除多余约束的高越野汽车全局耦合悬架系统的研究

研究不平路面通过车轮悬架对越野汽车车身约束的一般规律；研究消除多余约束，特别是路面输入对车身的扭转约束的途径与结构，分析消除多余约束对越野车基本性能（特别是接地性、通过性及平顺性）的影响；研究越野汽车悬架的全局高度控制规律，提出满足消除多余约束以及在不平路面上车身调平和可变离地间隙等的全局控制理论与方法。