轮胎动态侧偏特性的建模及其对汽车操纵性的影响

分析了轮胎印迹的侧向“入口/附着”条件和纵向“入口/附着”条件，研究了轮胎侧向力和回正力矩的产生机理及其与轮胎结构参数的关系，建立了考虑胎面弹性及胎体复杂变形的轮胎稳态侧偏理论模型和非稳态侧偏理论模型。利用低速平板式轮胎力学特性试验台，设计并实现了纯转向运动试验和纯侧向运动试验，对空间域内试验数据进行了自身移时反向叠加处理，得到试验频率响应，进而辨识出模型中的轮胎结构参数。根据轮胎力在空间域内的隐式积分表达式，实现了复杂侧向输入时非稳态侧偏特性数值仿真，有效地解决了仿真过程中的误差累积及计算次数过多等问题。基于所建立的轮胎模型，研究了轮胎非稳态侧偏特性对汽车摆振与操纵性的影响，得出了有关结论。