人--车闭环系统操纵性的综合评价与优化设计

通过人车闭环系统运动特性的理论研究与驾驶模拟器和实车的大量试验，建立系统的主观评价体系。提出经过驾驶员主观评价验证的客观综合评价指标。根据人车环境闭环系统建模和客观综合评价指标段化汽车设计参数，改进汽车操纵性能和主动安全性。建立开发型驾驶模拟器试验评价方法，设计阶段即可在逼真的虚拟环境污染下有效地实现汽车操纵性的预估和优化。