基于单CCD相机自由拍摄的三维柔性测量关键技术研究

本课题以一个CCD相机为主要工具，以自由拍摄方式任意多角度获得静态场景空间中物体的多帧图象，通过标记点的识别、建立标记点在各图象间的对应关系，并利用各帧图象中彼此具有一定数量的重叠点的约束，在反求标记点的空间坐标的同时，精确计算各次拍摄时的相机姿态参数。然后利用求得的各次拍摄时的相机外部姿态参数，并通过图象处理技术和多目立体成像原理建立模型上的点在各帧图象中的对应关系，从而恢复出各投影变换的逆变换，得到物体的三维空间坐标。本项目的方法具有硬件设置简单、测量方式灵活、测量范围不受限制、各角度测量数据自动拼合等优势，在逆向工程、产品质量检测、机器人、虚拟现实、智能精密加工等领域有广泛的应用前景。