旋转柔性梁振动的主动约束阻尼控制研究

空间柔性机械臂、太空天线、工业机器人手臂、涡轮机叶片、直升机旋翼等旋转柔性结构的振动直接影响系统的工作性能，引起疲劳、损伤、甚至失效。本项目试图将主动约束阻尼这一新型杂交阻尼技术用于旋转柔性结构振动控制，同时考虑粘弹性材料非线性、大应变引起的几何非线性、旋转运动引起的惯性非线性、机电耦合等因素，建立主动约束阻尼旋转柔性梁的非线性动力学模型，研究其非线性动力学特性，探索重要的非线性现象，发展针对非线性模型的模型降阶方法，建立旋转柔性梁上主动约束阻尼布置的优化准则，寻求鲁棒性能优良的控制器设计并探讨时滞、溢出等关键问题，通过数值仿真和实验手段对研究结果进行验证。本项目的研究成果，将进一步推动大范围运动柔性结构的非线性动力学分析，为其实施振动杂交控制提供理论和技术支撑。