鲁棒协调控制的参数化方法及其在卫星控制中的应用

本项目基于鲁棒控制系统设计的参数化方法研究双级系统与多体系统的鲁棒协调控制问题，主要解决双级系统的鲁棒协调控制与多体复杂系统的鲁棒协调控制问题，给出这两类协调控制系统鲁棒设计的简单、有效的参数化方法。通过参数综合优化，实现协调控制系统的多目标设计，同时兼顾系统的性能、精度以及鲁棒性要求。最后将提出的双级系统与多体系统协调控制的参数化方法分别应用于卫星星上运动部件的快速、精确的定轴定向控制问题和卫星自主交会对接中的姿态协调控制问题之中。

本项目完全按照计划来开展研究工作，在研究过程中，课题组主要围绕鲁棒协调控制基础理论研究了鲁棒协调控制的参数化方法，饱和系统，周期系统的鲁棒控制与滤波、鲁棒控制系统的多目标综合优化、切换系统的鲁棒控制及鲁棒非线性控制等。项目近3年来发表的相关论文被SCI收录18篇、EI收录27篇、完成专著两部。同时，课题组将注重结合我国的中长期发展规划和重大需求，将所取得的理论成果应用到航天飞行器控制之中，解决了面向复杂任务需求的卫星的姿态控制系统、轨道控制系统及姿轨耦合控制系统的设计问题。