广义线性系统的鲁棒特征结构配置设计方法研究

基于广义Sylvester矩阵代数方程AV+BW=EVF的完全解析通解，提出了广义线性系统在状态反馈、比例+微分状态反馈以及输出反馈等控制方式下的特征结构配置问题的完全参数化方法，建立了反馈增益矩阵和闭环特征向量的参数表示。所提方法没有对闭环有限特征值施加任何条件，同时确保闭环系统的正则性。基于所提出的特征结构配置方法，进一步考虑了广义线性系统的鲁棒极点配置、鲁棒镇定、鲁棒故障检测以及干扰解耦与抑制等鲁棒控制问题，提出了相应的简单、有效的算法。提出了基于Hessenberg型实现线性系统右既约分解的一种简单有效的迭代方法；考虑了线性系统的特征结构配置方法在磁浮轴承系统控制中的应用。