基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计

本项目研究复杂非线性系统控制的多模型鲁棒增益协调问题。运用特征结构配置方法联合设计系统的局部控制器，通过调整局部控制器和局部系统的特征值及特征向量来实现控制系统的稳定性、各种意义下的鲁棒性和局部控制器之间的平滑切换。所提出的理论和方法将用于BTT导弹自动驾驶仪的设计。课题成果可为航天及过程控制提供实用方法。