鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用

对含有非线性、随机扰动及不确定因素系统的鲁棒滤波算法进行研究，包括H无穷大滤波、.模型参数估计滤波及最小方差滤波，并找出其快速算法。通过对飞行器状态及测量模型中的非线性及不确定因素的处理将以上研究的鲁棒滤波算法应用到惯导加GPS加视觉组合导航及地磁场定姿系统中，能极大地改善以上系统的滤波估计性能，具有实际应用价值。