多采样率数字控制系统分析与综合的新方法

利用泛函分析方法，从连续时间的范畴研究多采样率数字控制系统。采用二次不同的提升技术，得出能完整反应系统在连续时间区间内动态行为的函数空间模型。在此基础上分析了系统稳定性、能控性和能观性等，讨论了系统零点、零方向、极点及其与无纹波渐近跟踪的关系。采用参数设计法克服因果约束给多采样率控制系统设计所带来的困难，提出了极点配置、鲁棒控制、同时极点配置和分散控制等多采样率数字控制系统的设计方法。本项目的研究为多采样率数字控制系统的分析与设计开拓了一条新路，具有广泛的应用前景。