线性参数变化系统分析和综合新方法的研究

线性参数变化系统可看成是由一类特殊的非线性系统描述而成，也可看成为联系某种非线性系统与线性系统之间的桥梁。在实际控制中，线性参数变化系统作为一种分析和设计实际非线性控制过程的有效工具，已经应用于各种各样的实际问题。本项目将着重于线性参数变化系统分析和综合的新方法研究。首先，考虑将线性时不变系统的设计思想及方法推广到线性参数变化控制系统，包括线性参数变化对象的两自由度控制系统以及广义内模控制器的设计；其次，考虑线性参数变化系统的多目标性能的分析和综合新方法；然后，还考虑将线性参数变化控制策略应用于移动机器人小车的轨迹控制。本项目的研究成果可利用在可基于线性参数变化形式建模的控制对象上，具有重要的理论意义和工程应用价值。