基于最优切换的网络控制系统研究

我们提出一种切换控制方法应用于网络控制系统。 我们通过实验观察到在一个采样周期内，在适当的时刻，将控制器输出切换到零输出，可以提高网络控制系统的性能指标（稳定性，动态特性）。这样的性质具有理论和实际的重要性，并且这样的切换控制是容易实现的。对于网络控制中的不同研究问题，我们将理论的分析：（i）是否存在这样的切换时刻可使系统的性能得到进一步的提高（相比于传统的零阶保持器控制）；（ii）如果存在这样的切换时刻，如何获得最优的切换时刻使得性能指标达到最优。做为本项目的一个重要应用，我们将构建一个智能小车机器人同步控制实验平台，验证取得的理论成果。

总体来说， 本次国家自然科学基金青年项目较好的完成预期设想，经费花费合理。科研进展方面，从更深层研究了时滞系统（网络控制系统可以看做一类时滞系统）的谱特性，提出新的数学框架。这些工作为申请人今后的科研明确了方向。.主要成果发表在自动化方向国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control论文一篇，Automatica论文一篇。出版Springer英文专著一部。申请并获批国家自然科学基金，面上项目一项。依托该课题，培养硕士及博士研究生若干。并有效的进行了国际交流与合作。.最重要的是，该项目是申请人的第一个国家级项目，很好的帮助申请人渡过刚参加工作的起步事情。在该项目执行期间，发现了很多自身的问题并累积了好多宝贵经验。这些都是对申请人今后的科研道理有很多帮助的。.这里真心感谢国家自然科学基金对我的帮助！