不确定非线性时滞系统可靠模糊控制理论与方法研究

为提高复杂系统的可靠性与安全性，本项目将采用基于T-S模糊模型的模糊控制方法来研究不确定非线性时滞系统的可靠控制问题。主要针对执行器与传感器的三种基本故障类型：完全失效型、渐变型以及跳变型，来研究不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠稳定性以及其它一些性能要求问题，如满足一定的动态响应性能、H2与H∞性能等；研究时滞无关与时滞相关的分析与设计方法，并分别研究连续时间情形以及离散时间情形的结果；最后，还将通过对实际飞行控制系统进行数字仿真来研究理论结果的实用性问题。由于大多实际复杂系统都具有很强的非线性，且普遍存在一定程度的模型不确定性和时滞现象，因而本项目研究具有十分重要的理论价值与实际意义。本项目工作的完成，不仅会为不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制提供一条有效途径，同时也会推动可靠控制与模糊控制理论及应用技术研究的发展。