时滞模糊系统依赖模糊权的分析与控制

TS 模糊模型方法是研究非线性系统比较流行的一种方法。目前研究时滞模糊系统主要采用二次Lyapunov 泛函且借助保守的变量分离技术处理基于观测器的控制设计，这类方法存在较大的不便性和局限性。本项目拟从新的角度研究时滞TS 模糊系统：首先提出新的依赖模糊权的Lyapunov泛函，结合最新时滞相关技术给出新的稳定性分析准则,并采用PDC和非PDC方法建立能稳控制器设计及系统性能设计方案。其次针对基于观测器的控制问题，提出设计过程中分离变量的优化方法，克服现存结果的弊端，建立易于求解的设计方案和算法。然后研究模糊控制器规则具有不同前提变量或不同模糊权时的控制问题，这一研究更切实和具有一般性，拟采用前期建立的变量分离技术解决镇定和性能设计问题。最后研究成果将应用于机械系统和电气系统中，也将推广到状态估计和滤波设计中。该项目的研究成果将丰富非线性时滞系统基于TS 模糊模型的研究方法。