不稳定系统抗积分饱和控制系统设计

本项目将研究抗积分饱和补偿器的分析与设计问题。以饱和系统的稳定区域的估计与L2增益的计算为基本内容，建立饱和依赖型（Saturation-dependent）Lyapunov函数的构造与导数估计，建立适用于饱和非线性分析与设计的广义圆判据理论；建立一种全新的不稳定饱和系统执行机构的饱和稳定性分析与设计方法；研究离散系统和预测控制系统的抗积分饱和控制系统的综合问题；应用鲁棒最优控制理论和约束优化理论建立一套新的具完整性的智能设计理论；建立饱和下的耗散理论，干扰抑制理论；建立可工程应用的抗积分饱和补偿器的新设计方法。这些研究在航天航空、工业控制等领域具有广泛的应用，无论在国防工业还是一般民用工业上都具有极大的实际意义和应用前景。