同时镇定问题的数值解法与应用研究

本项目基于多模型控制方法深入地研究了复杂系统的鲁棒控制问题。对于多模型系统的同时镇定问题，基于Youla参数化方法给出了一种解的参数化形式，基于最优控制理论给出了解的逆LQ形式的存在条件，基于LMI技术给现了一套系统的数值解法，提出了多模型系统的同时最优控制问题，同时H∞控制问题和强H∞控制问题，并分别给出了求解方法。研究了多率采样常数同时镇定问题及其数值解法。研究了时滞系统的鲁棒控制问题，给出了系统可镇定的一系列条件和时滞对系统稳定性和H∞性能的影响。研究了具有跳变特性的多模型系统的鲁棒镇定与H∞干扰抑制问题及其控制器的设计方法。另外还研究了具有完整性的最优控制器设计方法，正实控制器的存在性与设计等问题。