滞后随机系统抗饱和设计研究

饱和是工程系统中普遍存在的一种非线性现象，因此，带饱和执行器系统的分析与设计问题的研究具有深刻的实际应用背景；本项目将针对带有饱和执行器和不同类型时滞的马尔可夫跳跃系统和伊藤型随机微分方程系统，系统深入地研究滞后随机系统的抗饱和补偿器的分析与设计问题。分别通过设计静态和动态抗饱和补偿器实现闭环系统的随机全局和局部稳定性；研究不同类型的滞后随机系统在L2性能指标约束下的抗饱和补偿器设计问题；寻找有效的分析和设计方法，提出保守性小、验证简便等优点的时滞无关和时滞相关条件，并进一步提出期望的抗饱和补偿器设计算法。同时，提供数值算例，对所获得的研究结果进行仿真实验，以验证所提出方法的有效性。

本项目针对带有饱和执行器和不同类型时滞的马尔可夫跳跃系统和伊藤型随机微分方程系统，系统深入地研究了滞后随机系统的抗饱和补偿器的分析与设计问题。我们分别通过设计静态和动态抗饱和补偿器实现了闭环系统的随机全局和局部稳定性；针对不同类型的滞后随机系统，我们研究了在L2 性能指标约束下的抗饱和补偿器设计问题；通过提出保守性小、验证简便等优点的时滞无关和时滞相关条件，提出了期望的抗饱和补偿器设计算法。针对二次型系统及离散情形下时滞系统，分别设计了饱和控制器。针对理论研究成果，我们提供了数值算例，对所获得的研究结果通过仿真实验验证了所提出方法的有效性。项目取得了预期研究成果。