几类具有饱和非线性控制系统的分析与综合
基本信息
批准号：60504011
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：左志强
学科分类：
依托单位：天津大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王先来,李长滨,杜春燕,张宏伟,史春朝,陈学敏
关键词：
鲁棒控制稳定性饱和非线性不确定性吸引域
结项摘要
实际控制系统中普遍存在执行器、传感器的饱和约束，这些非线性不仅会降低控制系统的性能，而且还可能破坏系统的稳定性。因此深入研究具有饱和非线性控制系统的各种理论问题，将对实际工程有着重要的指导意义和应用价值。.本项目研究执行器、传感器存在饱和非线性约束时系统的稳定性分析和控制器设计问题。给出具有执行器饱和奇异系统的局部镇定条件、控制器的设计方法并寻求扩大吸引域估计的优化算法。建立具有传感器饱和控制系统
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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