具L2有界不确定性系统时域鲁棒最优设计方法的研究

研究具L2有界不确定系统线性二次鲁棒最优控制的LQL方法的相关理论及其应用途径。给出LQL方法状态反馈解存在的必要性条件为一般代数Riccati方程实对称镇定解的存在性条件并给出了其判定方法；研究了具有动态不确定性的LQ状态反馈控制器与状态重构器连接结构的鲁棒稳定性条件以及minnmax状态估计器与maxmin反馈控制器连接性能；给出了具L2有界不确定性系统鲁棒最优跟踪问题时域解法；对LQL方法与H∞方法的系统设计性能和等效性作了比较；设计了LQL方法软件算法；分析了L2有界不确定性因素对系统极点的影响；扩展研究了非线性，周期及时变系统的鲁棒控制问题；对飞行器三轴仿真转台做了LQL方法的仿真研究。