基于Agent的多机器人协同物流作业系统关键技术研究
基本信息
批准号：50405012
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：8.00
负责人：高建华
学科分类：
依托单位：浙江理工大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：武传宇,王文中,袁嫣红,张建新,罗剑波,张华,王鹏
关键词：
智能协同物流Java网络集成环境Agent多机器人
结项摘要
本项目拟综合网络通讯、信息传感、机器人控制、动物行为学、运筹管理学等多学科理论知识构筑一个Java网络集成环境下基于Agent的多机器人智能物流系统，重点研究并解决该系统所涉及的体系结构设计、组织与建模，信息融合、调度决策与协同优化，自主、交互、应激、稳定与安全等三大类关键技术问题，在此基础上最终实现多机器人的智能协同物流作业，并研发多Agent物流系统的虚拟仿真环境以便于逐步拓展其柔性和智能，从
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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