基于主动视觉的摄像机线性标定方法研究
基本信息
批准号：60175009
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：胡占义
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：雷成,李华,吕乐,邱波,覃冬梅,胡金辉,胡宇,钟云德
关键词：
主动视觉摄像机标定三维重建
结项摘要
摄像机标定是从二维图象恢复空间三维物体形状的关键步骤，是计算机视觉所重要研究方向，基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要方法，具有灵活性强、鲁棒性高等优点。本项目主要研究以下三方面的内容：1、如何鲁棒地检测摄像机的纯平移、纯旋转、平面运?、基于射影重建的摄像机标定；3、摄像机简化模型在三维重建中的误差分析。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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