基于主动视觉的摄像机线性标定方法研究
基本信息
批准号：60175009
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：胡占义
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：雷成,李华,吕乐,邱波,覃冬梅,胡金辉,胡宇,钟云德
关键词：
主动视觉摄像机标定三维重建
结项摘要
摄像机标定是从二维图象恢复空间三维物体形状的关键步骤，是计算机视觉所重要研究方向，基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要方法，具有灵活性强、鲁棒性高等优点。本项目主要研究以下三方面的内容：1、如何鲁棒地检测摄像机的纯平移、纯旋转、平面运?、基于射影重建的摄像机标定；3、摄像机简化模型在三维重建中的误差分析。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
多能耦合三相不平衡主动配电网与输电网交互随机模糊潮流方法
多能耦合三相不平衡主动配电网与输电网交互随机模糊潮流方法
DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.190276
发表时间：2020
2
汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法
汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法
DOI：
发表时间：2017
3
含饱和非线性的主动悬架系统自适应控制
含饱和非线性的主动悬架系统自适应控制
DOI：10.3969/j.issn.1674-0696.2020.10.20
发表时间：2020
4
SUMO特异性蛋白酶3通过调控巨噬细胞极化促进磷酸钙诱导的小鼠腹主动脉瘤形成
SUMO特异性蛋白酶3通过调控巨噬细胞极化促进磷酸钙诱导的小鼠腹主动脉瘤形成
DOI：10.3969/j.issn.1000-4718.2020.05.001
发表时间：2020
5
腹主动脉瘤腔内修复术后并发症相关危险因素研究
腹主动脉瘤腔内修复术后并发症相关危险因素研究
DOI：10.19538/j.cjps.issn1005-2208.2021.06.15
发表时间：2021
胡占义的其他基金
批准号：69775006
批准年份：1997
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
批准号：69975021
批准年份：1999
资助金额：13.00
项目类别：面上项目
批准号：60835003
批准年份：2008
资助金额：190.00
项目类别：重点项目
批准号：90820012
批准年份：2008
资助金额：50.00
项目类别：重大研究计划
批准号：60675020
批准年份：2006
资助金额：26.00
项目类别：面上项目
批准号：60375006
批准年份：2003
资助金额：21.00
项目类别：面上项目
批准号：61273280
批准年份：2012
资助金额：84.00
项目类别：面上项目
批准号：61333015
批准年份：2013
资助金额：300.00
项目类别：重点项目
批准号：69505005
批准年份：1995
资助金额：8.50
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61873264
批准年份：2018
资助金额：66.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
基于一维标定物的多摄像机系统标定研究
批准号：61101207
批准年份：2011
负责人：王亮
学科分类：F0113
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
2
基于保形几何代数方法的反折射摄像机标定的研究
批准号：10926187
批准年份：2009
负责人：赵丽娜
学科分类：A0410
资助金额：4.00
项目类别：数学天元基金项目
3
全向摄像机的高精度标定研究
批准号：60872127
批准年份：2008
负责人：段福庆
学科分类：F0116
资助金额：31.00
项目类别：面上项目
4
摄像机自标定理论与算法研究
批准号：60303021
批准年份：2003
负责人：吴毅红
学科分类：F0214
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目