摄像机自标定理论与算法研究

摄像机标定是三维重建的必要步骤，是计算机视觉的重要研究方向。自标定方法是摄像机标定方法中灵活性最强、应用领域最广泛的方法。但是，到目前为止，还没有人从理论上回答摄像机可以自标定的最大参数个数是多少、是否可以线性完全自标定的问题。另一方面，目前的自标定方法中普遍存在一个问题，即对噪声敏感或鲁棒性差。因此，本项目拟：1）从理论上给出目前流行的自标定算法的关系，以便寻找更多的独立的摄像机内参数的约束；2）从理论上给出摄像机可以自标定的最大参数个数；3）从理论上回答摄像机是否可以完全线性自标定的问题；4）从理论上探讨摄像机自标定算法的鲁棒性；5）给出鲁棒性高的自标定最大参数（变参数）、常参数的算法并用之于三维重建。