H和L1鲁棒故障检测与诊断技术

充分研究了如何将I(1)和H∞鲁棒控制理论推广用于解决基于模型的控制系统故障检测和诊断方法的鲁棒性问题。提出了多种I(1)最优鲁棒故障检测方法，分别证明了它们可通过求解混合0-1型整数线性规划，或者通过求解2(1)的标准线性规划问题得到最优解。H∞最优鲁棒故障诊断方法的研究主要在时滞系统取得研究成果，并对已有方法进行了系统的分析总结。对各种I(1)和H∞鲁棒诊断方法性质与适用条件进行了研究，为在实际工程中的选择使用提供了依据。对基于协方差控制的线性随机系统故障观测器和故障检测方法，基于小波神经网络的非线性系统故障检测方法，基于集员辨识理论的非线性系统故障检测方法也进行了研究，研究结果充实了控制系统故障检测与诊断技术的理论体系。