控制系统ｌ'优化设计方法研究
基本信息
结项摘要
对L（1）基本理论作了进一步深入研究。在多变量系统L（1）优化四块问题，差分有界干扰的最优抑制，互质因子摄动系统稳定鲁棒充要条件，严格因果系统性能鲁棒问题，多速率采样系统L（1）优化，伺服电机L（1）最优抗扰控制器通式、稳定鲁棒控制器通式等方面取得新的结果。提出将自适应策略引入L（1）鲁棒控制系统构成自适应L（1）鲁棒控制系统的思想。较系统地研究了L（1）鲁棒辨识问题。在L（1）开环辨识算法，互质因子摄动模型集L（1）闭环辨识算法，递推中心算法等方面取得新的结果。对自适应L（1）鲁棒控制进行了初步的理论研究和仿真实验，证明了这种新控制思想的可行性。扩充了L（1）优化计算机辅助设计系统，完善了人机接口。以直接驱动机械手实验装置为对象，进行实际系统的L（1）控制实验。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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