不确定非线性采样系统的鲁棒H∞故障检测与诊断

基于非线性H∞滤波理论，结合多目标优化技术给出不确定仿射非线性采样系统的鲁棒故障检测与诊断方法，提高故障的正确检测率。主要解决仿射非线性采样系统的鲁棒故障检测滤波器设计，以及鲁棒控制器和故障检测滤波器的联合设计问题。针对实际对象探讨理论的应用问题，并进行实验研究。理论研究达到国际先进水平，且具有重要的理论意义和应用价值。