网络化控制系统的故障诊断与容错控制

通过计算机网络实现闭环控制的系统称为网络化控制系统。闭环系统中引入计算机网络对传统的控制理论提出了新挑战。本项目研究网络化控制系统的故障诊断与容错控制，包括故障检测、隔离与辨识，故障状态下稳定鲁棒性分析与控制，网络化容错控制系统的结构，故障诊断与容错控制器集成设计等理论，研究结果对控制理论的发展和工程实践具有重要意义 。