网络化群体系统的可扩展协调控制

网络化群体系统（Networked Swarm Systems）是由分布配置的大量自治或半自治的子系统(智能节点)通过网络互联所构成的系统，是一种复杂的大规模"系统的系统(System of Systems)"。大规模的移动式机器人群，具有可机动节点的传感器网络等都是典型的网络化群体系统。其应用背景可以是军事的也可以是民用工业。网络化群体系统的可扩展协调控制理论和方法是实现上述应用的核心理论和技术。本项目将结合申请人所在单位的实验室条件，研究网络化群体系统的群体行为，提出若干具有普适性的网络化群体系统可扩展协调控制理论和相关的动态特性分析理论，以移动机器人群的柔性编队等协调控制问题为背景给出研究结果的实验验证。研究结果可应用到军事、导航与控制、嵌入式传感器和执行器网络、复杂网络化系统等众多领域。