时变参数自适应控制及其在动态测量中的应用研究

自适应控制理论可考虑动态测量的动态性、时变性和相关性等特点，把运动过程作为随机和不确定性的过程，可得到参数的最优估计与最佳预测，但目前对适于动态测量系统的时变参数自适应控制理论研究较少。本研究基于动态测量数据处理实践与学科发展的必要，针对动态测量实践中的分析对象，构造动态测量系统中参数可变的自适应控制数学模型，对此模型进行算法上的研究与实现，利用外积法得到此模型的快速算法，研究与导出反映数据与成果质量以及算法上考虑权重的协方差矩阵表达式，合理地确定时变参数自适应控制中的参数因子。在理论上得到自适应控制模型可检测偏差的量化公式与指标，以及未检测的偏差对状态估计的影响大小；对带有时变参数的观测方程与将时变参数当作状态时的模型进行等价性论证。研制出此模型的算法软件，在动态测量实践中应用。此研究在理论上对测量数据处理具有开拓性，是一概括与拓展性成果，在动态测量数据处理实践中应用具有重大的现实意义。