时变系统的分散自适应控制

研究参数未知，存在扰动和非线性关联的时变大系统的分散自适应控制法。主要研究结果有：基于神经网络原理提出了一种时变系统分散自校正控制法；基于多项式逼近提出了一种时变系统分散自适应控制法；特别是，基于高增益反馈提出了三种时变系统分散自适应控制法。这三种方法的优点：1）可用于强关联系统，突破了一般分散自适应控制法只适用于弱耦合系统的限制；2）可用于快时变系统，突破了一般时变系统自适应控制法只适用于慢时变系统的局限性。此外，基于高增益反馈处理快时变参数的思想方法，针对一般线性快时变系统提出了一种模型参考自适应控制法和一种间接自适应控制法。所提出了的控制方法在飞行器、机器人、轧钢、能源、通讯等有广阔应用前景。