具有时滞的高维受控机械系统非线性动力学

基于泛函微分方程的基本理论，研究具有时滞的非线性受控机械系统的动力学建模与分析。对中短时滞系统进行逼近，并分析逼近的适用范围；提出时滞系统的参数辨识方法；研究不同时滞条件下系统的稳定性和局部分叉；在限定初始函数空间前提下分析系统的全局动力学行为；讨论时滞对系统稳定性及分叉的影响。