以鲁棒控制子目的的建模理论及其应用软件的开发

鲁棒控制建模是成功地应用鲁椿控制理论的前提。本研究将单输入单输出开环系统的结论推广到多输入多输出闭环系统，并将基于时域响应的结果推广到基于频域响应的鲁棒控制建模。从而为进一步研究该问题提供了一个统一的理论框架，本项目还研究了模型检验问题，得到了一个模型不被实验数据所否定的必要条件及其概率下限。另外，本项目还研究了如何获得一个包含数个传递函数的模型集合，以使其适合于鲁棒控制器的设计。提出了一种基于模型降阶的算法并将其成功地应用到两个光盘驱动器的同时控制上。