行为控制及行为方法理论与应用研究

研究复杂系统尤其是机器人系统的行为控制(behavior control)及行为方法(behavior approach)。它们是从行为层次上对复杂系统进行研究，与模糊控制、神经网络控制及遗传算法一样从仿生及更自然的角度研究复杂控制系统。行为控制于1986-1989年由MIT的R.A.Brooks提出，行为方法于1990-1992年由J.C.Willems提出。主要研究内容包括：复杂行为的综合方法、行为协调与仲裁方法、高级智能体结构方法、选择性综合神经行为自动机、离散及连续行为系统性能与稳定性分析等。该项研究综合了系统控制策略与控制系统实现过程，使复杂系统根据环境变化、自身任务及其约束条件，自适应调整自身行为，进而完成在复杂环境中的控制功能。因而，对于智能机器人、复杂航天器的控制等具有重要理论意义与应用价值。